1.系統不能(néng)正常啓問月動的處理方法

　　系統不能(néng)正常啓動分兩(liǎng)子光種(zhǒng)情況，一種(zhǒng)是屏幕沒(méi)有顯示， 這(zhè請生)種(zhǒng)情況分兩(liǎng)類，一類是接線問題， 原因是電林高源不正确，處理措施：檢查電源插座、檢查輸入電源是否正常，應該爲DC女筆24V，接線極性是否正确;第二種(zh數站ǒng)是硬件問題，原因爲CPU闆的損壞，遇到這(zhè)種(zhǒng木大)情況，請盡快與本公司聯系。

　　2.運行或操作中出現死機或重新啓動

　　此種(zhǒng)情況分四類，一類是參數設置不當，應公弟當重新啓動後(hòu)在急停狀态下檢查參數劇算;二類是操作問題，同時(shí光水)運行了系統以外的其他内存駐留程序或者正從軟盤或網絡調用較大的程序，又或錢她者從已損壞的軟盤上調用程序。采取措施：等待北電、中斷零件程序的調用;第三類是系統受破壞，應重新安裝系統;第四類是接報刀線， 電源功率不夠所緻，應該檢查電源插座;檢查電源電壓，确認電源的負山愛載能(néng)力應該不低于100W。

　　3.伺服電機不起(qǐ)動

　　可能(néng)是控制電源未接船技通、主電路電源未接通，請先將(jiāng)伺服系媽公統的電源置爲OFF，檢查控制電源端子之間的電壓，檢查主下笑電路電源端子之間的電壓。措施：校正控制電源ON電路，校正主電路電家子源ON電路。

　　可能(néng)是配線不正确，檢拿樹查連接器的安裝、配線。

　　可能(néng)是形成(chéng)過(gu知西ò)載，檢查方式：進(jìn)行無載運行，措施：調換大容量電機。

　　可能(néng)是位置控制時(shí)，要畫指令脈沖輸入不适。檢查Pn200.0指年他令脈沖形态或者符号+脈沖信号，正确進(jìn)行控制參數設定或者輸入。

　　可能(néng)是禁止正轉驅動(P-OT)，禁止反轉驅動銀一(N-OT) 輸入信号保持OFF 狀态，此時(sh她雨í)檢查P-OT或者N-OT 輸入信号，將(jiāng)P-OT 或樹唱者N-OT 輸入信号置爲ON。

　　可能(néng)是伺服單元電路闆故障，進(jìn爸短)行更換伺服單元操作。

　　4.伺服電機瞬間運行後(hòu)停止了樂不動

　　此種(zhǒng)情況分兩(liǎn科呢g)類，一類是電機配線錯誤，調查電機配線，正确進(jìn)間中行電機配線;還(hái)有一類是編碼器配線錯誤，調查編碼器配線，正确進(jì坐好n)行編碼器配線。

　　5.運行過(guò)程中突然停止然後(hòu)不動

　　由于警報複位(ALM-RST)信号保持ON狀态，發(fā)生警報所緻，檢查相在警報複位信号，排除警報原因後(hòu)，將(jiān樂科g)警報複位信号從ON改爲OFF離微。

　　6.伺服電機的旋轉不穩定

　　由于伺服電機的配線接觸不良所緻，檢查發(f雪上ā)現動力線(U V W 相) 以及編到照碼器連接器的連接不穩定，采取措施：重新擰緊處理端跳照子與連接器的緊固部位的松動。